先臨天遠(yuǎn)高精度三維掃描，打造工業(yè)自動(dòng)化打磨機(jī)器人路徑編程新方式！

如今，在工業(yè)制造中，以機(jī)器代替人工進(jìn)行高強(qiáng)度的作業(yè)，已是大勢(shì)所趨。例如，現(xiàn)在很多工廠中的焊接作業(yè)均為工業(yè)機(jī)器人完成。隨著技術(shù)的發(fā)展，在鑄件打磨這一加工領(lǐng)域，機(jī)器人智能應(yīng)用方案也不斷發(fā)展。

本期，我們就詳細(xì)介紹現(xiàn)下前沿的工業(yè)機(jī)器人智能打磨技術(shù)方案，并講述高精度三維掃描技術(shù)在這個(gè)方案中所發(fā)揮的作用。

- 工業(yè)機(jī)器人智能打磨技術(shù)方案 -

鑄件在生產(chǎn)過(guò)程中，表面容易產(chǎn)生毛刺、夾砂等缺陷，通常需要經(jīng)過(guò)打磨，提高產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)在在小型鑄件的打磨上，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)較為成熟，但是在一些中大型的鑄件上，基本還是通過(guò)人工處理。

基于此，先臨天遠(yuǎn)用戶自主研發(fā)了針對(duì)大中型鑄件的“工業(yè)機(jī)器人智能打磨技術(shù)方案”，結(jié)合高精度三維掃描技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了大中型鑄件的集成化智能打磨。

方案覆蓋了鑄件毛坯的安裝、傳送、定位，以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃和機(jī)器人打磨等作業(yè)流程，可將鑄件坯縫殘留尺寸精確控制在0.5mm以下，相比人工打磨，效率提高30%-50%，綜合成本降低20%以上，同時(shí)，鑄件產(chǎn)品表面的美觀性、一致性得到大幅度提高。

作為一個(gè)通用性方案，該方案其中一個(gè)難點(diǎn)在于：需要打磨的鑄件一般會(huì)有不同形狀、結(jié)構(gòu)，那么如何快速將實(shí)物鑄件的長(zhǎng)、寬、高等信息導(dǎo)入機(jī)器人作業(yè)的坐標(biāo)系中，順暢高效地完成機(jī)器人路徑編程？

在沒(méi)有使用高精度三維掃描儀之前，用戶單位使用的是人工在鑄件上打點(diǎn)的方式，配合鑄件的CAD設(shè)計(jì)圖紙，來(lái)進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃，如此效率較低。

使用三維掃描儀之后，可以快速獲取完整鑄件的三維數(shù)據(jù)，并將這個(gè)和實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)字化系統(tǒng)中，可快速在三維數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)器人路徑的規(guī)劃，效率大幅提升。同時(shí)，將三維掃描數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)相對(duì)比，即可一目了然地展示鑄件尺寸偏差的情況，在此基礎(chǔ)上可以更加準(zhǔn)確地規(guī)劃打磨厚度等。

高精度三維掃描技術(shù)的加入，在機(jī)器人路徑規(guī)劃這一流程上，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化，將之前需要人工手動(dòng)操作的內(nèi)容轉(zhuǎn)化成了技術(shù)完成，助力打通整個(gè)方案應(yīng)用的數(shù)字化閉環(huán)，推動(dòng)整個(gè)方案的完善。

高精度三維掃描作為機(jī)器視覺(jué)的一種，其在數(shù)字化加工中的作用愈發(fā)明顯，其可以將物理世界的工件情況高效轉(zhuǎn)化成數(shù)字系統(tǒng)所需要的信息，從而使得整個(gè)應(yīng)用能夠閉環(huán)。除了工業(yè)機(jī)器人智能打磨以及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化焊接外，高精度三維掃描將在更多領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮其作用，推進(jìn)高端制造的發(fā)展！