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科普貼—為什么有些掃描需要用到標志點?
2020.02.11
三維掃描儀主要有以下幾種數(shù)據(jù)拼接方式:標志點拼接、特征(物體外形)拼接、紋理(物體表面顏色圖案)拼接。
為什么要拼接?
掃描儀一次只能掃描一塊區(qū)域,即使掃描儀一次獲取的區(qū)域無窮大,由于被掃描物體并不是平面的,也會因為角度的問題,需要換角度掃描,那么分次掃描的數(shù)據(jù)如何組合到一起?
像拼圖一樣,一塊一塊拼在一起。
那么我們上邊所說到的“數(shù)據(jù)拼接方式”就是“拼圖”的依據(jù)。
特征拼接:通過物體的幾何外形來拼接。
紋理拼接:通過物體顏色圖案來拼接。
除了標志點拼接外,都是依靠物體本身的外形或表面圖案做為參考,確定不同數(shù)據(jù)間的位置關(guān)系。
但總有些物體,它不按套路出牌。
除了這種方方正正的,還有一些物體也存在同樣問題:
實例1:軸對稱——旋轉(zhuǎn)一定角度再去看,很難判斷物體是否旋轉(zhuǎn)了,以及旋轉(zhuǎn)了多少角度。
實例2:重復(fù)性結(jié)構(gòu)——看著就像是同一個圖案一直復(fù)制粘貼。
實例3:大曲面、平面——稍微移動或旋轉(zhuǎn)一點,無法判斷位置。
針對以上物體,如果想要利用掃描儀成功獲取他們的三維數(shù)據(jù),那么就需要利用標志點進行拼接。
標志點是如何將數(shù)據(jù)進行拼接的?
如何區(qū)分是否需要粘貼標志點?
只要以掃描儀的視角范圍,把某一塊區(qū)域單獨拉出來,再將這個區(qū)域放回被掃描物體上,發(fā)現(xiàn)無法有一個準確的位置,它滿足多個位置的要求,那么,這樣的物體需要利用標志點拼接來完成掃描任務(wù)。