【EinScan小課堂】【第九課】EinScan-Pro系列手持快速掃描各拼接模式的區(qū)別

EinScan-Pro系列手持三維掃描儀的手持快速模式有多種拼接模式。今天介紹一下不同拼接模式的拼接原理和注意事項。

掃描的拼接，主要有兩個拼接依據(jù)，利用特征拼接和利用標(biāo)志點拼接。

我們首先來介紹一下這兩種拼接依據(jù)。

特征拼接

用物體本身的形狀作為拼接要素，確定多片掃描數(shù)據(jù)間相對位置。

要求：

被掃描物體需要有復(fù)雜的形狀。簡單的球形、圓形、方形等形狀，因外形過于簡單，使用特征拼接存在較大的誤識別性。

豐富的形狀特征。如果只存在稀疏的形狀特征時，在兩個形狀特征的區(qū)域間，極易出現(xiàn)無法正常過渡的可能。

多變的、不重復(fù)的形狀特征。類似或者完全相同的形狀特征，會導(dǎo)致在拼接時，誤識別成其他區(qū)域，導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯位。

物體尺寸不可過小。物體較小時，物體上相應(yīng)的形狀特征較小，從而導(dǎo)致特征不明顯。

標(biāo)志點拼接

有關(guān)標(biāo)志點拼接的要點，可以參考下文：

【EinScan小課堂】【第四課】標(biāo)志點拼接的秘密

手持快速下，標(biāo)志點、特征、標(biāo)志點/特征拼接以及混合拼接區(qū)別

標(biāo)志點拼接：

1.滿足上文中“標(biāo)志點拼接”中提到文章的內(nèi)容。

2.整個物體均需要貼標(biāo)志點。

3.如果無標(biāo)志點或標(biāo)志點較少時，會提示跟蹤丟失。

特征拼接：

1.物體需要有豐富的特征，滿足上文中提到的特征掃描的要點。

2.不識別標(biāo)志點。

標(biāo)志點\特征拼接：

這種模式，出現(xiàn)在Pro+設(shè)備上。設(shè)備在初始掃描時，首先探測是否有標(biāo)志點（如果標(biāo)志點較少時，無法正常識別，所以會被判別為無標(biāo)志點），如有，則整個工程會以標(biāo)志點拼接；如果探測不到標(biāo)志點，整個工程會以特征拼接。

混合拼接：

在掃描過程中，實時探測是否有標(biāo)志點，而不是像模式三，只在初始掃描時檢測。因此，比較適合掃描部分有特征，部分特征不夠豐富的物體。

應(yīng)用場景舉例：帶方形底座的雕塑

1.底座形狀簡單，無法用特征拼接。

2.雕塑上部分，形狀足夠復(fù)雜，可以使用特征拼接。如果要貼標(biāo)志點，前期準(zhǔn)備時間較長，且會增加后期數(shù)據(jù)處理時間。

3.如果用混合模式，可以在底座上貼點，上部分不貼。掃描到底座時，因檢測到有標(biāo)志點，以標(biāo)志點方式掃描；掃描上部分時，因無法檢測到標(biāo)志點，啟用特征方式，因特征足夠，拼接無問題。