先臨三維江騰飛：努力成為具有全球影響力的三維視覺(jué)技術(shù)企業(yè)

來(lái)自杭州蕭山的先臨三維科技股份有限公司，是2024年第八屆生長(zhǎng)大會(huì)的新晉獨(dú)角獸企業(yè)，在三維視覺(jué)行業(yè)處于領(lǐng)先地位。公司副總裁江騰飛是畢業(yè)于浙江大學(xué)的博士、高級(jí)工程師，他在會(huì)上做了主旨演講。

他在演講中提到，3D數(shù)字化技術(shù)可以應(yīng)用在很多行業(yè)，先臨三維認(rèn)為產(chǎn)品力是公司發(fā)展最核心的要素，目標(biāo)是努力成為具有全球影響力的三維視覺(jué)技術(shù)企業(yè)。

江騰飛：首先很榮幸，我們能夠被評(píng)為今年的新晉獨(dú)角獸，我也很高興能夠有這個(gè)機(jī)會(huì)，站在這兒和大家分享先臨三維所做的事以及一些小小的體會(huì)。

今天我演講的題目是《三維視覺(jué)，先臨精度》。

三維視覺(jué)是我們所處的行業(yè)，“先臨精度”，我們把精度放在公司的名字旁邊，也能夠看得出來(lái)對(duì)于高精度的三維視覺(jué)技術(shù)的追求，是先臨三維的特色，也是我們多年來(lái)幾退幾進(jìn)總結(jié)下來(lái)先臨三維的立身之本。

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首先要回答一個(gè)問(wèn)題，什么是高精度3D視覺(jué)技術(shù)。我們知道，人類(lèi)在感知外部世界的時(shí)候，有70%的信息是通過(guò)人類(lèi)的視覺(jué)系統(tǒng)（眼睛）獲取的，信息量的多少?zèng)Q定了我們對(duì)于外部世界感知程度的多少。舉個(gè)例子，假設(shè)我們開(kāi)著一輛汽車(chē)在茫茫大霧里前進(jìn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地看到空間里有一個(gè)小點(diǎn)，開(kāi)近了可能發(fā)現(xiàn)是個(gè)紅色的燈，再往近點(diǎn)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)是一個(gè)紅綠燈，而且是個(gè)三角燈，再往近點(diǎn)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)紅燈距離我可能就30米了，而我的車(chē)速還是50，那是不是應(yīng)該趕緊踩剎車(chē)。

通過(guò)這樣的例子可以看出來(lái)，對(duì)于外部世界的感知，通過(guò)視覺(jué)的方法，它所需要的信息量是由少到多，我們也把它分成了四個(gè)層次：看到-看清-看懂-看準(zhǔn)。我們認(rèn)為看到和看清是傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)或者說(shuō)計(jì)算機(jī)視覺(jué)所關(guān)注和解決的領(lǐng)域，看懂就已經(jīng)進(jìn)入到了3D視覺(jué)所能夠處理的任務(wù)，更加進(jìn)一步的是看準(zhǔn)，我們對(duì)物體能夠提供尺寸信息的獲得，做精準(zhǔn)測(cè)量，這塊是需要高精度的3D視覺(jué)感知能力，先臨三維所做的事情就落在中間這個(gè)小小的圓圈里。

我們測(cè)量物體，小的能夠到一顆牙齒，大的能夠到高鐵的一節(jié)車(chē)廂。我們對(duì)于精度的定義是到5-500微米，不知道大家對(duì)微米有多少概念。簡(jiǎn)單講個(gè)比方，小孩子的頭發(fā)絲大約直徑是50微米，所以可以看到我們所關(guān)注的精度范疇大概是在1/10根頭發(fā)絲到10根頭發(fā)絲直徑的尺寸，這已經(jīng)是一個(gè)相當(dāng)精細(xì)的程度了?？偟膩?lái)說(shuō)，我們認(rèn)為高精度3D視覺(jué)技術(shù)是以3D模型作為載體，力求真實(shí)、準(zhǔn)確、完整地記錄空間的影像信息，并且基于這個(gè)信息去做分析和應(yīng)用。

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通過(guò)這些探索，我們也慢慢總結(jié)出了行業(yè)里的一些心得體會(huì)，發(fā)現(xiàn)一項(xiàng)好的新技術(shù)，如果想落地，一定是要優(yōu)先融入到用戶(hù)現(xiàn)有的工作流程當(dāng)中，成為現(xiàn)有工作流程中的一個(gè)環(huán)節(jié)或者替換掉現(xiàn)有的一兩個(gè)環(huán)節(jié)，幫助提升效率。而如果一上來(lái)是一種顛覆式的、完全創(chuàng)新的、拋開(kāi)現(xiàn)有工作流程不顧的方式，它的量級(jí)很難起得來(lái)。

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同時(shí)，在生產(chǎn)、制造和質(zhì)量檢測(cè)的環(huán)節(jié)，我們也通過(guò)客戶(hù)觀(guān)察到這個(gè)行業(yè)里已經(jīng)逐漸有了一些變化趨勢(shì)。其中第一個(gè)趨勢(shì)是很多檢測(cè)動(dòng)作已經(jīng)從低頻轉(zhuǎn)向高頻，從原本的抽樣檢查開(kāi)始逐漸加大頻次，從離線(xiàn)檢查到線(xiàn)上，從抽檢到全檢，這些過(guò)程對(duì)檢測(cè)的效率會(huì)提出更高的要求。另外，我們也發(fā)現(xiàn)有些客戶(hù)已經(jīng)把檢測(cè)的作用從原有生產(chǎn)工序的最后一道篩選環(huán)節(jié)，變成了利用檢測(cè)這個(gè)方式去反饋加工制造，在加工制造的過(guò)程中進(jìn)行加工補(bǔ)償，以這樣的方式去盡力提升良品率。那么，這些過(guò)程，都會(huì)對(duì)高精度3D視覺(jué)技術(shù)的使用提出更高的要求，也會(huì)帶來(lái)更多的機(jī)會(huì)。

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口腔醫(yī)療是另外一個(gè)方向，我個(gè)人理解，口腔醫(yī)療和工業(yè)制造非常相似，口腔醫(yī)療的最終產(chǎn)物是幫助患者重新恢復(fù)他的微笑。它的過(guò)程產(chǎn)物有很多，種過(guò)牙的朋友都知道，你的假牙就是一系列的過(guò)程產(chǎn)物；做過(guò)正畸矯正的用戶(hù)也知道，你所戴的牙套，無(wú)論是隱形的，還是固定的托槽、鋼絲，都是過(guò)程中的產(chǎn)物，包括在種植手術(shù)當(dāng)中的種植導(dǎo)板、美白牙齒的貼片。這些中間過(guò)程的產(chǎn)物，它們的設(shè)計(jì)生產(chǎn)也需要遵循剛剛說(shuō)的制造一整套流程，從3D數(shù)據(jù)采集，到CAD設(shè)計(jì)，再到數(shù)字化制造和3D數(shù)字化檢測(cè)，都需要。

那么，口腔醫(yī)療和工業(yè)制造相比，還有一些是它自身獨(dú)有的特點(diǎn)?？偨Y(jié)下來(lái)特點(diǎn)主要是兩個(gè)：一是遠(yuǎn)端協(xié)作，二是分布式加工。我們知道，醫(yī)生在診所里，在患者的身邊，他采集了患者的牙齒，要和他進(jìn)行面對(duì)面的溝通交流，這個(gè)交流在以往很多時(shí)候?qū)τ脩?hù)來(lái)講是不可知的。怎么說(shuō)？比如說(shuō)你拍一個(gè)CT片，醫(yī)生指著這個(gè)片子里說(shuō)，這個(gè)地方有顆牙齒好像蛀掉了，患者說(shuō)，哪個(gè)地方是牙齒，分不太清楚，原因是那些影像數(shù)據(jù)的閱讀和查看是非直觀(guān)的。而基于三維數(shù)據(jù)的溝通，它會(huì)讓整個(gè)溝通的過(guò)程變得非常直觀(guān)，醫(yī)生講什么，在哪個(gè)位置，你看到就能夠明白、能夠反應(yīng)過(guò)來(lái)，這是醫(yī)生和患者之間的溝通。

另外，醫(yī)生需要把這些數(shù)據(jù)通過(guò)云端發(fā)送給在異地的加工廠(chǎng)，要和加工廠(chǎng)里的技工去溝通設(shè)計(jì)方案，這樣的過(guò)程也需要依托于3D數(shù)字化模型進(jìn)行溝通。背后的加工廠(chǎng)設(shè)計(jì)好、生產(chǎn)好了假牙，戴到患者口內(nèi)，通過(guò)快遞發(fā)到診所，讓醫(yī)生在患者口內(nèi)試戴，往往不能做到十全十美，戴完之后一般需要重新去微調(diào)。比如說(shuō)可能過(guò)長(zhǎng)或者過(guò)短都需要醫(yī)生的微調(diào)，這個(gè)過(guò)程相當(dāng)于是醫(yī)生和技工分屬兩端去做分布式的加工制造。我們也針對(duì)這樣的一些應(yīng)用場(chǎng)景，從3D數(shù)據(jù)的采集，到智能化的設(shè)計(jì)、分析、檢測(cè)，打造了一整套完整流程。

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除了前面講到的工業(yè)和醫(yī)療兩個(gè)板塊以外，我們也觀(guān)察到近幾年文化創(chuàng)意類(lèi)的應(yīng)用也在不斷蓬勃發(fā)展。這個(gè)領(lǐng)域一些應(yīng)用需求相比前面兩種，精度要求沒(méi)有那么高，亞毫米就足以滿(mǎn)足要求，但是對(duì)于幾何和紋理、顏色的逼真還原程度要求是最高的。在這個(gè)過(guò)程中，我們也探索了很多手持的掃描設(shè)備，包括用戶(hù)很方便、快速地獲取3D數(shù)字化的模型，幫助他們做更好呈現(xiàn)。

3D數(shù)字化技術(shù)可以在很多行業(yè)里得到應(yīng)用，以下這張圖是先臨三維設(shè)備的客戶(hù)所屬行業(yè)，主要是高端制造，比如像航空航天、軌道交通、汽車(chē)工業(yè)等。近幾年在口腔醫(yī)療、消費(fèi)娛樂(lè)這些領(lǐng)域，需求在快速增長(zhǎng)。