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高精度三維掃描打造工業(yè)機(jī)器人“智慧之眼”,開辟鍛造模具修復(fù)新路徑!
2023.11.15
工業(yè)機(jī)器人在制造生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,與此同時(shí),高精度三維視覺等技術(shù)的發(fā)展,也推動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人的多元化應(yīng)用。
本期,我們將介紹高精度三維掃描這項(xiàng)三維視覺技術(shù),如何打造工業(yè)機(jī)器人的“智慧之眼”,實(shí)現(xiàn)以機(jī)器代替人工進(jìn)行鍛造模具修復(fù)的案例。
本期案例的用戶,以鍛造工藝進(jìn)行產(chǎn)品加工,在生產(chǎn)過程中,模具較易磨損。之前,用戶單位是找第三方專業(yè)公司進(jìn)行模具修復(fù),主要通過人工一層一層堆焊+機(jī)加工的方式進(jìn)行修復(fù)。如此一來,效率較低,加上模具來回運(yùn)輸時(shí)間等,使得模具修復(fù)耗時(shí)較久而影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。
考慮到降本增效,用戶單位考慮用自己的堆焊機(jī)器人和加工中心進(jìn)行模具修復(fù),并找到了先臨天遠(yuǎn),一起將這個(gè)創(chuàng)新方案落地。
以機(jī)器代替人工修復(fù)鍛造模具的技術(shù)突破口
工業(yè)機(jī)器人具有高速和高效率的特點(diǎn),由于機(jī)器人不受時(shí)間和疲勞的限制,它可以連續(xù)進(jìn)行堆焊作業(yè),可以大幅提高效率。
但是,使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行堆焊,其難點(diǎn)在于,如何讓機(jī)器人“看清”模具,“掌握”作業(yè)位置以及具體作業(yè)數(shù)值。
高精度三維掃描技術(shù)則解決了這一問題,能夠?qū)⑽锢硎澜绲哪>咛卣鬓D(zhuǎn)化成機(jī)器人可識(shí)別可操作的數(shù)字化信息,為工業(yè)機(jī)器人打造一雙“智慧之眼”,助力機(jī)器人順利完成堆焊作業(yè)。
高精度三維掃描+工業(yè)機(jī)器人修復(fù)鍛造模具流程
1
工作人員使用碳刨將模具疲勞層清理干凈。
2
通過FreeScan Combo三維掃描需修復(fù)的模具,獲取完整三維數(shù)據(jù)。一方面與原始的模具CAD設(shè)計(jì)數(shù)模進(jìn)行對(duì)比測(cè)量所需堆焊作業(yè)的具體數(shù)值,另一方面,為模具的物理信息變成數(shù)字化信息提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
- 三維掃描 -
3
將三維掃描數(shù)據(jù)和作業(yè)數(shù)值導(dǎo)入軟件,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人堆焊作業(yè)編程。
4
通過工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行堆焊,實(shí)現(xiàn)模具的初步修復(fù)。
- 工業(yè)機(jī)器人堆焊工作示意圖 -
- 工業(yè)機(jī)器人堆焊后效果 -
5
通過加工中心進(jìn)行模具型腔的加工,進(jìn)行模具的完整修復(fù)。
作為工業(yè)機(jī)器人的“智慧之眼”,F(xiàn)reeScan Combo具有以下優(yōu)勢(shì):
“看得準(zhǔn)”:高精度,精度0.02mm,且重復(fù)性精度穩(wěn)定,能夠?yàn)楹竺娴亩押感迯?fù)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐;
*FreeScan系列產(chǎn)品 ISO 17025 認(rèn)證:基于JJF1951-2021和 VDI/VDE 2634 第 3 部分標(biāo)準(zhǔn)?;诳勺粉櫱蝮w直徑測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)探測(cè)誤差性能進(jìn)行評(píng)估,在工作范圍內(nèi)基于可追蹤長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)件從多視角方向進(jìn)行測(cè)量,來評(píng)估球體間距誤差??赏ㄟ^集成或內(nèi)置攝影測(cè)量獲取體積精度進(jìn)一步優(yōu)化的數(shù)據(jù)。
“看得快”:掃描速度最高可達(dá)225萬點(diǎn)/秒,配合軟件算法,掃描快速流暢;
同時(shí),F(xiàn)reeScan Combo還具有便攜易用以及材質(zhì)適應(yīng)性廣泛等優(yōu)勢(shì),能夠輕松進(jìn)行整個(gè)修復(fù)過程中的3D測(cè)量工作。
通過高精度三維掃描技術(shù),用戶單位實(shí)現(xiàn)了模具物理特征向數(shù)字化信息的轉(zhuǎn)變,使得堆焊機(jī)器人得到良好應(yīng)用,從原來的人工堆焊轉(zhuǎn)化成工業(yè)機(jī)器人作業(yè),從而提升效率,節(jié)降成本。
高精度三維掃描技術(shù),作為一種三維視覺,能夠擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人等的應(yīng)用空間,除了這個(gè)鍛造模具修復(fù)創(chuàng)新方案,接下來,我們也將分享更多創(chuàng)新應(yīng)用案例,為工業(yè)制造企業(yè)提供降本增效的新思路!