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技術(shù)講堂 | 5分鐘快速了解工業(yè)級三維掃描儀操作技巧干貨

應(yīng)用案例

2022.08.19


技術(shù)直播課程回顧:資深工程師的干貨分享,教您如何用好三維掃描技術(shù)


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-THE TENTH-

技術(shù)直播干貨分享

為了幫助大家更好地掌握獲取優(yōu)質(zhì)三維數(shù)據(jù)的技能,先臨天遠技術(shù)團隊開展了線上系列直播課程,講解工業(yè)級固定拍照式三維掃描儀工業(yè)級激光手持式三維掃描儀的操作技巧。全系列課程共4節(jié),小編作為“課代表”,整理了前兩節(jié)直播課大家最關(guān)注的一些問題及答案。本期技術(shù)講堂,小編就將這些干貨內(nèi)容分享給大家。


1

第一課

工業(yè)級固定拍照式三維掃描儀

如何獲取高質(zhì)量三維數(shù)據(jù)?

內(nèi)容概覽:掃描前準備、標定、掃描過程控制等技巧講解


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互動精選(Q&A)


01

關(guān)于點距


● 以O(shè)KIO 5M Plus-200范圍為例,平均點距0.08毫米,如何理解?


答:點距是根據(jù)相機的分辨率還有掃描幅面來計算,我們以200幅面為例,長200mm,因為500萬像素有2560列,200除以2560,就可以算出我們的點距0.078mm,為了方便書寫,我們標注的是0.08mm。


● 掃描儀軟件最終生成的點云數(shù)據(jù),兩個點距離是0.08毫米,想麻煩問下,軟件在實際掃描的過程中是否是按照0.08毫米的間距獲取掃描件的點云數(shù)據(jù)?


答:天遠OKIO系列三維掃描儀實際就是按照0.08mm的間距來獲取掃描數(shù)據(jù)。


02

關(guān)于掃描范圍


● 激光指示的是掃描的距離,設(shè)置不同的掃描范圍,距離的指示會自動變化嗎?


答:為了方便用戶使用,OKIO 5M Plus在設(shè)計時即設(shè)定:掃描距離固定,切換掃描范圍不需要調(diào)節(jié)激光器。


● 難得看到這么小的范圍,等會可不可以看下這個范圍掃硬幣的效果?


答:OKIO 5M Plus-100范圍,掃描硬幣的效果如下。

-掃描硬幣數(shù)據(jù)展示-


03

關(guān)于數(shù)據(jù)拼接


● 每掃一次后面有一個誤差,這個誤差是相對于上一次的還是相對于第一次的?這個誤差是怎么定義的,單位是什么?


答:這個誤差是本次掃描的標志點相對于上一次公共標志點的一個綜合拼接誤差,誤差單位是mm。


● 對于需要翻轉(zhuǎn)掃描的工件,官方軟件可以通過工件自身的點云或者特征進行拼接嗎?拼接精度怎么樣?


答:對于需要翻轉(zhuǎn)掃描的工件,軟件可通過共同標志點自動過渡拼接。在實際操作的時候,我們可以在工件側(cè)邊粘貼4個或以上的標志點,來實現(xiàn)拼接的過渡。


● 請問像這種很薄的零件要怎么掃描、拼接?


如果工件太薄,翻轉(zhuǎn)拼接較難,可以將工件固定在轉(zhuǎn)盤上(薄壁件可以用相應(yīng)工裝裝夾或是用橡皮泥固定),在轉(zhuǎn)盤上貼點,通過轉(zhuǎn)盤自動旋轉(zhuǎn)掃描。我們公眾號也有相關(guān)案例的具體分享(?點擊下圖查看完整介紹)。


● 這邊特征拼接功能好用嗎,特征拼接功能精度跟標志點拼接功能精度一樣嗎?


答:特征拼接一般用于特征較多的物件,如果是特征不明顯的建議用標志點拼接,或是通過轉(zhuǎn)盤拼接。


04

關(guān)于噴粉


● 噴粉的粉有什么推薦嗎?不同規(guī)格和質(zhì)量?


答:一般工件噴DPT-5就可以了,比較精細的工件可以噴DPT-8或鈦粉,也有噴上后過一段時間會自動揮發(fā)的粉。


● 噴粉要等多久才能干?


答:噴粉前搖勻顯像劑,讓粉末充分溶解,噴在工件表面上等溶劑揮發(fā)后就可以掃描了;一般噴上去一兩分鐘就干了,環(huán)境溫度也會對揮發(fā)快慢有影響。


● 噴粉的厚度大概是多少?


答:噴粉在正確操作下,厚度一般是2-3μm,對于測量精度的影響很小。



2

第二課

工業(yè)級手持激光式三維掃描儀

掃描模式及掃描功能精講

內(nèi)容概覽:交叉線/單線/平行線三種光源模式講解,局部精掃功能講解


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互動精選(Q&A)


01

關(guān)于分辨率


● FreeScan UE Pro掃描時最高分辨率是多少?


答:一般我們說三維掃描儀的分辨率時,主要是來描述掃描的細節(jié),我們也通常用點距來表示。FreeScan UE Pro的點距是0.01-3mm,最小點距為0.01mm。


02

關(guān)于深孔掃描


● 可否演示下深孔掃描?


答:FreeScan UE Pro的深孔掃描功能,可獲取的深度達深孔直徑的3倍左右(以75mm孔徑為例),一些孔徑不規(guī)則的工件需要特殊情況特殊分析。


-深孔掃描展示-


03

關(guān)于掃描距離和紋理


● 設(shè)備上能看到掃描距離太遠太近么?要一直保持綠燈么?


答:設(shè)備上有距離指示燈,最佳距離顯示綠色,距離太遠顯示藍色,太近會顯示紅色。在我們軟件界面左邊也有距離指示條顯示。


● 我看到貴公司其它型號產(chǎn)品,其界面有紋理和非紋理選項,請問紋理和非紋理是什么意思?


答:紋理指的是物體表面的色彩信息,一般都要配備紋理相機,像EinScan HX具備紋理相機,可以掃描色彩信息。紋理一般用在進行虛擬展示的三維掃描上,基本上工業(yè)的檢測、逆向應(yīng)用,紋理的需求較少。


04

關(guān)于標尺、標志點和電腦


● 我之前有看到磁吸式標志點,磁吸好用還是普通標志點好用?


答:這個要看具體工件,一些金屬工件會比較適合磁吸標志點(球)。磁吸標志點和普通標志點,兩者一般可以搭配使用。


● 這個攝影測量標尺有劃痕的話影響使用么?


答:攝影測量標尺上面的編碼貼被劃傷,會影響正常使用,所以需要好好保管。


● 電腦配置需要怎么樣的配置?


答:電腦配置建議顯卡RTX2060以上,內(nèi)存64G,CPU I7 。


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接下來,我們還有進階版的技術(shù)直播課程,將在8月25日(周四)下午3:00,和大家見面。歡迎大家關(guān)注我們的公眾號,獲取后續(xù)課程直播間地址。

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